该论文以青岛大学为第一作者和通讯作者单位，提出了一种可以消除网络间异步通讯延迟影响的新型分布式观测器。为了减少网络时延情况下的通信负担，设计了一种新颖的动态定周期事件触发策略，基于设计的分布式观测器及事件触发策略，应用协同输出调节理论设计了协同控制方案，实现了具有非一致通信时延的异构多智能体系统的输出一致性问题。该研究结果具有很高的理论和应用价值。

  车伟伟，山东省泰山学者青年专家、青岛大学特聘教授、博士研究生导师，入选辽宁省百千万工程“千层次”。现为国际SCI杂志International Journal of Fuzzy Systems副主编。主持国家自然科学基金项目4项、主持国家自然科学基金联合重点项目子课题1项、主持国家自然科学基金重点项目子课题1项、山东省重点项目1项，主持其它余省部级课题10余项；以第一作者及通信作者发表SCI论文60余篇。